浙江多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售廠
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度,提高了分揀效率?!菊f明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對大小的識別力差,無法很好的實(shí)現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。選果機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)、型鋼結(jié)構(gòu)、堅(jiān)固美觀。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售廠
水果分級機(jī)是由分選組織、傳動組織和電動機(jī)組成。水果分選時(shí)將生果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級滾筒或搖擺篩中,使水果在滾筒里滾轉(zhuǎn)和移動或在搖擺篩中作相對運(yùn)動,并在此過程中經(jīng)過相應(yīng)的孔流出,以到達(dá)分級意圖。水果分級機(jī)的操作規(guī)程:1、恪守鍛造設(shè)備通用操作規(guī)程。2、作業(yè)前還必須恪守:a、查看管路體系有無漏氣漏水的狀況,水果分選機(jī)如有這種狀況,應(yīng)告訴修補(bǔ)人員修補(bǔ)。b、查看清潔液是不是滿足,假如不行,及時(shí)添加清潔液。c、先點(diǎn)動試車,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)2-3分鐘,查看傳動體系(電動機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器)和運(yùn)送帶的運(yùn)動是不是平穩(wěn),確認(rèn)一切正常后,方可進(jìn)行出產(chǎn)。d、敞開浮油掃除設(shè)備(不帶浮油掃除設(shè)備在外)開始浮油掃除,分選機(jī)因而時(shí)水泵尚敞開,水面安靜,排油作用比較好,待浮油基本掃除后中止除油,排油污多克使用午休時(shí)間進(jìn)行。3、作業(yè)中還必須恪守:a、被清潔的零件要規(guī)整地放在運(yùn)送帶上,不許壓在滾輪上;清洗機(jī)b、在運(yùn)送帶上,被清潔的零件不能堆得過多,避免影響清潔作用。c、作業(yè)后,被清潔的零件不能停放在運(yùn)送帶上,分級機(jī)按中止按鈕,使全機(jī)中止運(yùn)轉(zhuǎn)。d、清潔液應(yīng)定時(shí)添加水和必定比例的金屬清潔劑以彌補(bǔ)耗費(fèi),使液面保持在必定高度。貴州多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售廠家水果分選機(jī)提高質(zhì)量的同時(shí),提高了行業(yè)競爭力,特別是在經(jīng)濟(jì)全球化的。
【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的推薦實(shí)施例用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示,本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī),包括底座1、分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、震動電機(jī)5、分揀板6、第二震動電機(jī)7、第二分揀板8、第三震動電機(jī)9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上設(shè)有4個(gè)立柱14,所述立柱14間形成分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4,所述分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有振動電機(jī)5,所述振動電機(jī)5上設(shè)有分揀板6,所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動電機(jī)7,所述第二震動電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8,所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動電機(jī)9,所述第三震動電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10,所述分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。
水果通過分流機(jī)構(gòu)3,分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí),顏色識別裝置,水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識別裝置,將兩次的水果信息通過圖像處理裝置,根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置,將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱,實(shí)現(xiàn)水果分類?!緳?quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架(I),機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),其特征在于,傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3),機(jī)架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏(),所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏(),傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板(),支座()安裝在機(jī)架(1)上。不同水果的裝備配置不同,圓孔的直徑大小不同。
水果分選機(jī)有著一定的意義,首先是具有保護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益的作用,分選機(jī)將質(zhì)量不同的水果進(jìn)行分級,消費(fèi)者可以根據(jù)不同級別的水果進(jìn)行價(jià)格上的對比,選擇自己想要的品質(zhì)。因?yàn)樗鶕?jù)國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行歸類分級后,是可以以質(zhì)論價(jià)的,價(jià)格可以作為消費(fèi)者對水果品質(zhì)的參考;水果分選設(shè)備有利于提高水果整體品質(zhì),如果采摘后的水果不經(jīng)過分級分等,那這批水果感官上也不好,會降低人們的購買欲,商家的競爭力就會降低。反之,經(jīng)過嚴(yán)格檢測和分級的水果,有利于促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,整體質(zhì)量好,消費(fèi)也能跟著上去;水果分選設(shè)備還有利于增加水果附加價(jià)值,提高水果經(jīng)濟(jì)效益,被分級的水果可有效減少損失率,同時(shí)增加水果的商品附加價(jià)值,增加我國水果在對外貿(mào)易出口過程中的競爭力,另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加,生活水平提高,國家發(fā)展的也更,進(jìn)一步走向小康。水果分選機(jī),按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級的機(jī)械。貴州多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售廠家
分選機(jī)能夠利用多視角視覺技術(shù),檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售廠
按色澤分級的分級機(jī)工作原理是:果實(shí)從電子發(fā)光點(diǎn)前面通過時(shí),反射光被測定波長的光電管接受,顏色不同反射光的波長就不同,再由系統(tǒng)根據(jù)波長進(jìn)行分析和確定取舍,達(dá)到分級效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級機(jī)較早,主要是對水果進(jìn)行顏色分級,例如蘋果,就是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強(qiáng)的道理進(jìn)行的。工作時(shí),果實(shí)在松軟的傳送帶上跳躍移動,光線可照射到冰果的大多部位,這樣就是免了水果單面被照射,及反射光傳送給電腦,由電腦接照反射率的不同將果實(shí)分開,一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級別。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售廠
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